查询回滚数据 select * from tablename AS OF TIMESTAMP TO_TIMESTAMP(2023-12-29 10:29:00,yyyy-mm-dd hh24:mi:ss) where not exists (select 1 from tablename A where A.xh tablename.xh and A.TIME tablename.TIME); TO_TIMESTAMP(2023-12-29 10:29:00,yyyy-mm-dd h…

1. 零基础学MySQL 1.1 数据库简介 1.1.1 数据库三层结构 1. 所谓安装Mysql数据库，就是在主机安装一个数据库管理系统(DBMS)，这个管理程序可以管理多个数据库。DBMS(database manage system) 2. 一个数据库中可以创建多个表,以保存数据(信息)。 3. 数据…

前面介绍了文件描述符的相关知识，下面我们将介绍缓冲区的相关知识。 本质上来说，缓冲区就是一块内存区域，因为内核上的缓冲区较复杂，所以本文主要介绍C语言的缓冲区。 目录 1.为什么要有缓冲区 2.应用层缓冲区的默认刷新策略 …

RAG & Rerank 目前大模型应用中，RAG（Retrieval Augmented Generation，检索增强生成）是一种在对话（QA）场景下最主要的应用形式，它主要解决大模型的知识存储和更新问题。 简述RAG without R…

一:项目准备 1)拉取模板代码 远程仓库复制到本地仓库. 2)安装后的项目 路径 code 文件夹 会打开vscode的文件夹. 3)安装vetur和eslint插件可以保存时自动修改不规范的地方. 4)App内有一级路由,路由组件导入如果是layout架子,会导入的是文件夹下的index.js没有则导入index.v…

目录 1. 红黑树的概念和性质 2. 红黑树的插入 2.1. 情况一：新增节点的父亲为空 2.2. 情况二：新增节点的父亲非空且为黑色节点 2.3. 情况三：当父亲为红节点，叔叔存在且为红 2.3.1. 当祖父为根节点的时候 2.3.2. 当祖父不是根…

卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）是一种广泛应用于计算机视觉任务的深度学习模型。本教程将介绍如何使用Python和PyTorch库实现一个简单的卷积神经网络，用于图像分类任务。 什么是卷积神经网络（CNN&am…

姿态解算 一、主线 姿态表示方式：矩阵表示，轴角表示，欧拉角表示，四元数表示。 惯性测量单元IMU（Inertial Measurement Unit）：MPU6050芯片，包含陀螺仪和加速度计，分别测…