一、GPIO简介 1.GPIO（General Purpose Input/Output）通用输入输出 2.可配置为8种输入输出模式 3.引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V 部分引脚输入可为5V但输出只能是3.3V 4.输出模式下可控制端口输出高低电平，用…

今天准备写新功能，想把之前的代码push到远程仓库，但是git突然就不工作了，报错如下 OpenSSL SSL_connect: Connection was reset in connection to gitee.com:443 因为我昨天把项目目录改了，以为是目录修改的问题，但是…

链接：https://pan.baidu.com/s/1hjJEV5A5k1Z9JbPyBXywSw?pwd9g4i 提取码：9g4i解压之后,按照 操作说明.txt 操作; IntelliJ IDEA 2024.1 (Ultimate Edition) Build #IU-241.14494.240, built on March 28, 2024 Licensed to gurgles tumbles You have…

前言 在这个数字化快速发展的时代，浏览器不仅是我们获取信息的窗口，更是开发者表达创意和技术实力的舞台。 Chromium是由Google于2008年发起的开源浏览器项目，致力于为用户提供更快、更安全、更稳定的网页浏览体验。 其作为开源浏览器项目…

OUC图书馆电脑连手机热点 前言手动脚本（暂未测试）注意 前言 【中国海洋大学】OUC图书馆电脑默认只能有线连校园网，这让没有校园网的人很是头疼（手机流量太多了，根本用不完，需要大流量卡的可以私信我&#…

Shell Shell是一个用C语言编写的程序，接受用户输入的命令，并将其传递给操作系统内核执行。Shell还负责解释和执行命令、管理文件系统、控制进程，是用户使用Linux的桥梁。Shell既是一种命令语言，又是一种程序设计语言 Shell脚本 Sh…

目录 while循环的结构 示例 关键字 break continue while循环的结构 while condition（循环条件）: # 循环的内容 循环内容的执行与结束需要通过循环条件控制。 在执行循环之前需要设立一个循环条件的初始值，以便while循环体判断循环条件。…

1 差速机器人状态方程构建 1.1差速机器人运动学模型 1.2模型线性化 1.3模型离散化 2离散LQR迭代计算 注意1：P值的初值为Q。见链接中的： 注意2：Q, R参数调节 注意3：LQR一般只做横向控制，不做纵向控制。LQR输出的速度…