ubuntu24.04安装ros 踩坑 踩坑 目前安装人数比较少，没有较为详细的博客，参考官网的链接 http://docs.ros.org/en/rolling/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html 同时在如下的一步中会找不到网址报错，此时可以参考https://blog.51cto.c…

动态库 概述 动态库的扩展名是.so。 动态库是被加载，调用的时候是根据内存地址去调用，而不是将代码复制到文件中。 动态库可以同时被多个进程使用。 实战案例：构建 libmath.so 动态库 准备源文件 calc.h 定义加法：int add…

容器按照持续运行的时间可分为两类：服务类容器 和 工作类容器。 服务类容器：通常持续提供服务，需要一直运行，比如 http server，daemon 等。Kubernetes 的 Deployment、ReplicaSet 和 DaemonSet 都用于管理服务类容器。…

大范围类型的变量是否可以赋值给小范围类型的变量呢？ IDEA直接报错。直接报错，是提醒你有问题。但是我非常进行类型转换。 非要强行赋值呢？ 强制类型转换，强行将类型范围大的变量，数据赋值给类型范围小的变量。 数据…

优质博文：IT-BLOG-CN 一、Maven 仓库 在Maven的世界中，任何一个依赖、插件或者项目构建的输出，都可以称为构建。Maven在某个统一的位置存储所有项目的共享的构建，这个统一的位置，我们就称之为仓库。任何的构建都有唯一…

React 中的 shouldComponentUpdate 是一个生命周期方法，用于控制组件是否需要重新渲染。 文档地址：https://zh-hans.reactjs.org/docs/react-component.html#shouldcomponentupdate shouldComponentUpdate 接收两个参数：nextProps 和 nextS…

教育行业必须线上线下一起抓。当下教育机构不得不考虑线上招生、线上教学和服务。但是大多数人：没思路、没人才，不知道如何下手?其实线上运营也没那么难，“危机”即“机遇”。教育机构如何提高转化率？有哪些途径？ 一、…

需求: 1.机票价格按照淡季旺季、头等舱和经济舱收费、输入机票原价、月份和头等舱或经济舱。 2.机票最终优惠价格的计算方案如下:旺季（5-10月）头等舱9折，经济舱8.5折，淡季（11月到来年4月)头等舱7折&am…