电机已经遍布当今社会人们生活的方方面面，不仅应用范围越来越广，更新换代的速度也日益加快。按照工作电源分类，可以将它划分为直流电机和交流电机两大类型。直流电机中，按照线圈类型分类，又可以分为有铁芯的电机、空心…

PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析（下） PX4FMU的系统启动函数为nash_main(int argc,char *argv[]) PX4IO的系统启动函数为nash_start(int argc,char *argv[]) PX4FMU启动函数nash_main(int argc,char *argv[]) 首先分析一下nash_main(int argc,char *a…

1. 性能优化 PHP7引入了Zend Engine 3.0，显著提高了执行效率，相比PHP 5.x，性能提升了2-3倍。这个特性无法直接通过代码示例展示，但你可以感受到在升级到PHP7后，相同代码的执行速度更快。 2. 函数返回类型声明 允许在…

一、镜像基本操作 在Docker中，镜像（images）是用来创建容器（containers）的模板，每个镜像都是一个独立的对象，可以被多个容器使用。 1、查询镜像（images） docker search ubuntu 2、创建镜像（images）并进入容器（containers） docker run -it --name my_container ub…

目录 说在前面 题目一：移除链表元素 题目二：反转链表 题目三：合并两个有序链表 题目四：链表的中间节点 SUMUP结尾 说在前面 dear朋友们大家好！💖💖💖数据结构的学习离不开刷题…

目录 1.题目 1.解法⼀（暴⼒求解）（会超时）： 2.解法⼆（滑动窗⼝）： 1.算法思路： 2.手撕图解 3.代码实现 1.C 2.C语言 1.题目 209. 长度最小的子数组 给定一个含有 n…

一、应用层如何操控 GPIO 与 LED 设备一样，GPIO 同样也是通过 sysfs 方式进行操控，进入到/sys/class/gpio 目录下，如下所示： gpiochipX：当前 SoC 所包含的 GPIO 控制器，我们知道 I.MX6UL/I.MX6ULL 一共包…

文章目录 [toc]哈夫曼编码不同编码方式对比前缀码构造哈夫曼编码哈夫曼算法的正确性贪心选择性质证明 最优子结构性质证明 总结 Python实现时间复杂性 哈夫曼编码 哈夫曼编码是广泛用于数据文件压缩的十分有效的编码方法，其压缩率通常为 20 % 20\% 20%到 90 % 90\%…