重要参考： 课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ 讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 8.4.2 底盘实现_01Arduino端入口 ros_arduino_bridge/ros_arduino_firmware/src/libraries/ROSArduinoBridge…

1.基础部分 Word2Vec Efficient Estimation of Word Representations in Vector Space https://arxiv.org/abs/1301.3781v3 Transformer attention is all you need https://arxiv.org/abs/1706.03762 BERT Pre-training of Deep Bidirectional Transformers for Langua…

环境： Mac M1 (MacOS Sonoma 14.3.1) Python 3.11PyTorch 2.1.2 一、准备工作 使用YOLO一般都会接触ultralytics这个框架，今天来试试用该框架进行YOLO V9模型的推理。 YOLOv9目前提供了四种模型下载：yolov9-c.pt、yolov9-e.pt、gelan-c.p…

513.找树左下角的值 迭代法比较简单，层序遍历，找到最下面一层的第一个节点。题目已经说明节点数>1了 class Solution:def findBottomLeftValue(self, root: Optional[TreeNode]) -> int:queue collections.deque()queue.append(root)result ro…

注：本篇仅用来自己学习，大量内容来自菜鸟教程（地址：1.0 十大经典排序算法 | 菜鸟教程） 排序算法可以分为内部排序和外部排序，内部排序是数据记录在内存中进行排序，而外部排序是因排序的数据很大…

前言 随着云计算和容器化技术的快速发展，使用 Docker Compose 编排 LNMP 环境已经成为快速部署 Web 应用程序的一种流行方式。LNMP 环境由 Linux、Nginx、MySQL 和 PHP 组成，为运行 Web 应用提供了稳定的基础。本文将介绍如何通过 Docker Compose 编排 …

在Rust中，是否将一组功能相关的静态函数组织到一个结构体（struct）中，或者直接利用模块（mod）机制来组织，主要取决于你的具体需求和设计考虑。以下是一些指导原则： 使用结构体封装静态…

辅助代码工具： 1、sourcetrail 2、valgrind ， qcachegrind sourcetrail，可以生成类图，以及类之间，函数之间的调用关系 1、安装 2、使用该工具需要使用cmake 编译一次 cmake -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDSON 其他…