简述 基于三维模型的UKF，设计一段时间的输入状态误差较大，此时通过对比预测的状态值与观测值的残差，在相应的情况下自适应调节系统协方差Q和观测协方差R，构成自适应无迹卡尔曼滤波（AUKF），与传统…

想象一个繁荣的数字城市广场，志同道合的人们在这里分享他们的激情、经验和知识。想象一个将房东与旅行者、顾客与司机、人们与他们喜爱的品牌无缝连接起来的平台。在这个世界里，用户交流促进增长，社区成为推动力。 如果您的应用程序天生不符…

使用这个方法setTabOrder()，设置使得焦点的顺序从前到后依次是： ui->lineEdit》 ui->lineEdit_2》ui->lineEdit_3 》ui->lineEdit_4 焦点先在ui->lineEdit上，当按下Tab键时，焦点跑到ui->lineEdit_2上。。。按…

sqli-labs第一关 方法一：手工注入 来到第一关，图上说我们需要一个数字的参数 于是我们先手工注入?id1 and 11 跟?id1 and 12发现页面没有报错 每张截图上面页面中有select查询语句，这是我在第一关的源码中加上了echo "$sql ";…

204. 计数质数 给定整数 n ，返回 所有小于非负整数 n 的质数的数量 。 示例 1： 输入：n 10 输出：4 解释：小于 10 的质数一共有 4 个, 它们是 2, 3, 5, 7 。示例 2： 输入：n 0 输出&#xff1…

记得之前看过一段卖茶女与水果男的聊天视频，当时觉得真有意思，竟然还可以这样热爱自己的事业。我就想，用HTML5 CSS3实现一下这个过程，锻炼了技术，也娱乐了开发人员，多有意思的一件事啊。 目录 1 实现思路…

前言： 本章我们将学习STL中另一个重要的类模板list… list是可以在常数范围内在任意位置进行插入和删除的序列式容器，并且该容器可以前后双向迭代。list的底层是带头双向循环链表结构，双向链表中每个元素存储在互不相关的独立节点中&#xf…

虚拟控制台是 Linux 非常重要的功能，它们为系统用户提供 shell 提示，以非图形设置方式使用系统，该设置只能在物理机上使用，而不能远程使用。 用户只需从一个虚拟控制台切换到另一个虚拟控制台即可同时使用多个虚拟控制台会话。 …