1、机器狗本身是UbuntuROS2系统 2、控制机器人只需要了解lcm和Ros topic通讯 3、传感器数据（包括一些imu(/imu)、激光雷达(/scan)）会进行topic的一个广播。 仿真环境通信接口： -命令输入(见后续运控说明) 运控lcm数据接口 Motion man…

测试网速指令 在Debian系统中，测网速的指令主要有以下几种方法： 使用speedtest-cli工具： speedtest-cli是一个常用的网络速度测试工具，可以通过命令行进行安装和运行。首先，需要安装speedtest-cli： sud…

你用过最好用的AI工具有哪些？ 介绍一些广受好评的AI工具，尽管我自己无法直接“使用”它们，但我可以描述它们的功能和优势。 OpenAI GPT系列：OpenAI的GPT系列是一系列基于深度学习的自然语言处理模型。其中，GPT-3是最新…

在程序开发中，JSON格式的接口数据应用很广泛，C生态中有许多高效的JSON库，如nlohmann/json、RapidJSON、jsoncpp等，这些库提供了便捷的API来实现JSON数据的解析、生成、序列化和反序列化，简化了C程序对JSON数据的操作&a…

CIFAR10 目的：实现步骤：1、导包：2、下载数据集3、整理数据集4、将验证集从原始的训练集中拆分出来5、数据增强6、加载数据集7、定义训练模型：8、定义训练函数：9、定义参数，开始训练： 目的&#…

本文介绍在Windows电脑中，通过命令行的方式，快速、方便安装适用于Linux的Windows子系统（Windows Subsystem for Linux，WSL）的方法。 WSL是由微软开发的一项功能，允许在Windows操作系统上运行Linux发行版系统…

主要代码是在visibleChange 在这个 popper 里面找到 .el-select-dropdown__list let popper ref.$refs.popper const ref this.$refs.select let dom popper.querySelector(.el-select-dropdown__list) setTimeout(() > { dom.scrollIntoView() }, 800) <templat…

思路&#xff1a;dp 其实我们不难发现&#xff0c;如果我们按照单侧来说&#xff0c;并且让我们求最大价值的话&#xff0c;这就是一个打家劫舍的动态规划问题。 但是这里我们需要求方案数。所以这里我们的dp含义就变成了&#xff1a;在前i块地皮中放置房子的方案数。 首先就…