目录 一、简要 二、ROS2和ROS1区别 三、环境搭建与安装 （2）拉取ubuntu22.04镜像 （2）安装ROS2 1. 基本设置 2.设置源 3.安装ROS2功能包 4.测试 四、相关指令学习 1.小海龟测试 2.ros2 node等指令 3.rqt 一、简要 随着R…

在编程的领域中，我们常常会遇到一些有趣而富有挑战性的问题。今天，让我们一起来探讨一个经典的编程题目——打印出所有的“水仙花数”。 所谓“水仙花数”，是指一个三位数，其各位数字的立方和等于该数本身。例如，153 …

#include<stdio.h> #include<stdlib.h> #include<stdbool.h> typedef int ElemType; #define MaxSize 10//队列的定义 typedef struct SqQueue {ElemType data[MaxSize];int front, rear;//front为头指针&#xff0c;rear为尾指针。这里并不是真正的“指针”…

Nginx反向代理 将前端发送的动态请求有Nginx转发到后端服务器 那为何要多一步转发而不直接发送到后端呢&#xff1f; 反向代理的好处&#xff1a; 提高访问速度&#xff08;可以在nginx做缓存&#xff0c;如果请求的是同样的接口地址&#xff0c;这样就不用多次请求后端&#…

HTTP代理爬蟲是一種特殊的網路爬蟲&#xff0c;它使用HTTP代理伺服器來匿名或偽裝自己的IP地址&#xff0c;從而避免被目標網站檢測和遮罩。這種技術廣泛用於網路爬蟲中&#xff0c;尤其在數據採集、網路監控和網頁爬取等領域。 HTTP的工作原理是怎樣的&#xff1f; 爬蟲通過HT…

文章目录 一. 大模型的局限1. 大模型不会计算2. 甚至明目张胆的欺骗 二. 使用插件和微调来增强GPT模型1. 模型的局限性2. 插件来增强大模型的能力3. 微调技术-提高特定任务的准确性 一. 大模型的局限 1. 大模型不会计算 LLM根据给定的输入提示词逐个预测下一个词&#xff08;…

1. torch.unbind 作用 说明&#xff1a;移除指定维后&#xff0c;返回一个元组&#xff0c;包含了沿着指定维切片后的各个切片。 参数&#xff1a; tensor(Tensor) – 输入张量dim(int) – 删除的维度 2. 案例 案例1 x torch.rand(1,80,3,360,360)y x.unbind(dim2)print(&…

目录 一、Ansible playbook简介 2.1 playbook格式 2.2 playbook组成部分 二、playbook示例 2.1 yaml文件编写 2.2 运行playbook 2.3 定义、引用变量 2.4 指定远程主机sudo切换用户 2.5 when条件判断 2.6 迭代 三、总结 Ansible中使用playbook脚本的作用和好处 一、A…