库的安装 本文基于platformIO，安装较为简单如下图 实例代码 完整代码如下，如果时间获取超时请使用time1.aliyun.com获取时间。 /** Time_NTP.pde* Example showing time sync to NTP time source** This sketch uses the Ethernet library*/#include …

1.下载模型 git clone https://gitee.com/bingda-robot/gazebo_models.git将gazebo_models拖到到.gazebo当中（如果没看到.gazebo文件请按住CTRLh） 2.添加模型到gazebo的Insert 这就将官方示例的模型都导入到Gazebo 了 随便试试一个模型

随着游戏产业的蓬勃发展，越来越多的人对游戏开发产生了浓厚的兴趣。Java作为一种功能强大且易于学习的编程语言，成为了游戏开发领域的热门选择。本文将带您走进Java游戏开发的世界，通过制作一个简单的游戏来体验游戏开发的乐趣。 一、游戏策…

前缀索引 前缀索引：MySQL支持前缀索引，允许定义字符串的一部分作为索引。如果不指定前缀长度，索引将包含整个字符串。前缀索引可以节省空间，但可能会增加查询时的记录扫描次数（因为会查询到多个前缀相同的数据&#x…

作为SpringCloudAlibaba微服务架构实战派上下册和RocketMQ消息中间件实战派上下册的作者胡弦，我来给大家带来Nacos源码分析的技术文章。 Nacos默认会启动两个gRPC服务端通信渠道，一个用于Nacos集群节点之间的交互（GrpcClusterServer&#xf…

目录 字符数组与字符串区别 字符串的输入输出 字符串常用库函数 strlen strcpy strcat strcmp 案例 字符数组与字符串区别 C语言中没有字符串这种数据类型，可以通过char的数组来替代 数字0(和字符 \0 等价)结尾的char数组就是一个字符串，字符串是…

题目： 给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 target 。 找出该数组中满足其总和大于等于 target 的长度最小的 连续子数组 [numsl, numsl1, ..., numsr-1, numsr] ，并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组，返回 0 。 思路&#x…

PostgreSQL的pg_ctl命令 pg_ctl 是 PostgreSQL 用于控制数据库服务器进程的命令行工具。它提供了启动、停止、重启数据库服务器以及管理其运行状态的手段。pg_ctl 命令尤其适用于从命令行或脚本中管理 PostgreSQL 服务，而不是通过操作系统的服务控制管理器。 基础…