7.ROS中的参数通信 文章目录 7.ROS中的参数通信7.1使用CLI工具调整参数7.2参数通信之rclcpp实现7.2.1创建节点7.2.2rclcpp参数API Reference ROS2中的参数是由键值对组成的，参数可以实现动态调整。 7.1使用CLI工具调整参数 启动turtlesim功能包的环境 ros2 run …

一、计算机网络通信协议 常见的计算机网络通信协议包括多个层次和类型，以下是一些主要的协议： 物理层协议：定义了计算机之间物理连接的方式和电信号的传输方式。例如，以太网协议（Ethernet）是局域网中最常…

前言 介绍 Android 车载应用开发 文章目录 前言一、Android Automotive OS 概述二、Android Automotive OS 架构三、常见的车载应用1、系统应用1）SystemUI是什么开发工作 2）Launcher是什么开发工作 3）Settings是什么开发工作 4）多…

原文：zh.annas-archive.org/md5/123a7612a4e578f6816d36f968cfec22 译者：飞龙 协议：CC BY-NC-SA 4.0 第十一章：其他主题 在本章中，我们将讨论一些在本书前几章中没有涉及的主题。这些主题大多涉及不同的计算方式以及优…

大家好！我是程序猿老A，感谢您阅读本文，欢迎一键三连哦。 💞当前专栏：Java毕业设计 精彩专栏推荐👇🏻👇🏻👇🏻 🎀 Python毕业设计 &…

背景 要求对接口中含有的电话、身份证、名字进行脱敏处理显示部分数据，并对老的接口同步改造，由于改动部分较多。想到了利用自定义注解配合切面处理，减少对原本接口的改动。 注意：注解及切面只针对String类型的属性有效 注解定…

1. 背景 2024年3月21日，Redis Inc. 宣布正式修改开源Redis core的服务协议至RSALv2与SSPLv1的双Dual-License，并于 Redis 7.4 版本后关闭开源BSD软件分发协议。同时，Redis Inc. 也关闭了自2020年7月买断Redis社区后形成的以Core Member&…

1.在虚拟机中安装zabbix 安装系统一直托不进虚拟机中；因为没安装Tools组件 点击虚拟机，选择安装VMware Tools 2.配置zabbix