标定的是相机到雷达的,R3live下面配置的雷达到相机的,所以要把得到外参旋转矩阵求逆,再填入,平移矩阵则取负 港科大livox_camera_calib虽然操作方便，但是使用mid360雷达会有视角问题（投影三维点到相机），尝试了很多场景&#xff0c…

Oracal官网：https://www.oracle.com/database/technologies/instant-client/downloads.html 官网搜索需登陆：https://edelivery.oracle.com/osdc/faces/SearchSoftware 软猫下载：Oracle 19.3 0、linux下安装 Linux系统（X64&…

最经典的黑客技术入门知识 第一节、什么是黑客 以我的理解， “ 黑客 ” 大体上应该分为 “ 正 ” 、 “ 邪 ” 两类，正派黑客依靠自己掌握的知识帮助系统管理员找出系统中的漏洞并加以完善，而邪派黑客则是通过各种黑客技能对系统进行攻击、…

一、USB设备描述符 一个USB设备描述符中可以有多个配置描述符，即USB设备可以有多种配置；一个配置描述符中可以有多个接口描述符，即USB设备可以支持多种功能（接口）；一个接口描述符中可以有多个端点描述符。 …

ubuntu 22.04 配置springbootvuenginx(出码生成)项目环境 准备工作：VMware 系统镜像：ubuntu-22.04.1-live-server-amd64.iso 一、jdk-1.8环境配置 sudo apt-get install openjdk-8-jdk #查看安装版本 java -version安装失败出现以下问题，更…

0.加入拦截器 之后就不用对用户是否登录进行判断了 0.1 定义拦截器 0.2 注册拦截器 生效 1.上传音乐的接口设计 请求： { post, /music/upload {singer，MultipartFile file}， } 响应： { "status": 0, "message&…

1.运行环境 这里的主机IP是自己虚拟器的IP。 主机主机名系统服务192.168.179.128Server-WebLinuxWeb192.168.179.129Server-NFSDNSLinuxNFS/DNS 2.基础配置 1.配置主机名，静态IP地址 2.开启防火墙并配置 3.部分开启SElinux并配置 4.服务器之间使用同ntp.aliyun.com…

1. 简介 视频异常检测（VAD）是一门旨在自动化监控视频分析的技术，其核心目标是利用计算机视觉系统来监测监控摄像头的画面，并自动检测其中的异常或非常规活动。随着监控摄像头在各种场合的广泛应用，人工监视已经变得不…