1.CCPP整体算法文档 1.1 ccpp基础介绍 全路径覆盖算法（CCPP: Complete Coverage Path Planning）作为扫地机器人较为关键的组成部分，其问题的本质是：在栅格地图中,全覆盖路径规划问题就演变为寻找机器人的下一个移动位置,只有准确…

golang工作错误记录 1.报错:invalid flag in #cgo LDFLAGS: -Wl,–rpath./ 解决方式: export CGO_CFLAGS_ALLOW".*" export CGO_LDFLAGS_ALLOW".*"2.go get失败 解决方式: go env -w GO111MODULEon3.go代理设置 go env -w GOPROXYhttps://goproxy.cn,d…

蓝桥杯是由工业和信息化部人才交流中心主办的全国性IT学科赛事，全称为“蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛”。该赛事旨在推动软件和信息领域专业技术人才培养，提升大学生的创新能力和就业竞争力，为行业输送具有创新能力和实践能力的高端…

目录 1.vi与vim 2.vi的使用 3.vim的使用及额外功能 ①可视区块 ②多文件编辑 ③多窗口功能 ④关键词补全功能 ⑤vim环境设置与记录 4.vim常用命令示意图 1.vi与vim vim是vi的高级版。vi是所有的UNIX-like系统都内置的文本编辑器，很多软件的编辑接口都会调用…

git am XXX.patch 文件内容解析 打补丁的两种方式： 1.patch XXX.patch 2.git am XXX.patch 例如： diff --git a/drivers/crypto/se/ce.c b/drivers/crypto/se/ce.c index e6f68286d4ce6..de1bcb46fbe6b 100644 --- a/drivers/crypto/se/ce.cb/drive…

1. 前言 昨天晚上公司内部直播分享了一下OceanBase敏捷版诊断工具obdiag，主要的目的是拉齐一下前线和后端开发人员的诊断OceanBase问题的信息，众人拾柴火焰高，大家一起把obdiag做起来。晚上回去想了想，obdiag既然是开源项目&…

描述 详解一篇基于激光视觉融合的道路检测文章，发表在2019年自动化学报英文版（我所主编的业界顶刊）中，第三作者是陶大程，业界大佬，可自行进行百度。 为什么选择这篇文章进行分析呢。查看KITTI数据集的分数…

flutter3_macui桌面端仿macOS系统实战项目完结啦！ 原创研发flutter3.19dart3.3window_managergetx等技术构建桌面版macOS系统。支持自定义毛玻璃虚化背景、Dock菜单多级嵌套自由拖拽排序、可拖拽弹窗等功能。 支持macOS和windows11两种风格。 使用技术 编辑器&…