编写一个ROS（Robot Operating System）的launch文件是为了方便地启动一组相关的节点（nodes）、参数服务器（parameter server）参数、消息发布者/订阅者（publishers/subscribers）、服务&…

不熟悉mac配置，折腾了半天，记录一下。 1.问题描述2.解决方法 1.问题描述 从https://sourceforge.net/projects/git-osx-installer/files/下载的git安装包： 安装时提示： 这里的解决办法是按住control键再打开文件安装。 安装完…

新版本的springboot3已经不支持8了，想要弄成8我们只需要将 https://start.aliyun.com 这里设置一下就好

一、接收json格式对象 RequestBody String jsonObject 二、如何将json转成实体类 fastjson依赖 <!-- 9.fastjson --><dependency><groupId>com.alibaba</groupId><artifactId>fastjson</artifactId><version>1.2.47</version&…

1. 计算机工作原理 1.1 生活中常见的计算机 计算机分为通用计算机和专用计算机,计算机并不单单指的是电脑,还有我们平时使用的手机,ipad,智能手表等终端设备都是计算机.还有我们用户不常见的计算机,比如服务器. 还有许多嵌入式设备(针对特定场景定制的"专用计算机"…

光纤收发器有各种不同的类别&#xff0c;而实际使用中最受关注的是根据光纤收发器的不同类别&#xff1a;SC连接器光纤收发器和FC/ST连接器光纤收发器。 当使用光纤收发器连接到不同的设备时&#xff0c;必须小心使用不同的端口。 1.光纤收发器与100Base TX设备&#xff08;交…

实现字符串数据收发函数的封装 头文件 #ifndef __UART4_H__ #define __UART4_H__#include "stm32mp1xx_gpio.h" #include "stm32mp1xx_rcc.h" #include "stm32mp1xx_uart.h"void uart4_config(); void putchar(char dat); char getchar(); voi…

实现基于Element UI的日期范围选择&#xff1a;限制选定日期在30天内 在Web应用开发过程中&#xff0c;我们经常遇到需要用户在一个特定日期范围内做出选择的场景。使用Element UI的el-date-picker组件&#xff0c;我们可以轻松实现这一功能。本文将指导你如何设置el-date-pic…