文章目录 1. 历史沿革1.1 控制论1.2 自动控制与强化学习 2. 模型预测控制 1. 历史沿革 我本科做机器人的时候接触过一点自动控制，主要做了大量 PID 在嵌入式控制系统的应用；硕士期间研究方向是强化学习。在我调研 MPC 的过程中，发现它同时出…

大家好，Langchain智能体在定制对话界面方面具有实际应用潜力，能够灵活适应并满足用户的多样化需求。借助Langchain，开发者可以整合多种格式数据，如URL链接或PDF文件，来构建一个专属知识库。这个知识库不仅能够为智能体…

维度表 维度表（Dimension Table）是数据仓库中描述业务过程中各种维度信息的表，用于提供上下文和描述性信息，以丰富事实数据的分析 维度表是维度建模的灵魂所在，在维度表设计中碰到的问题（比如维度变化、维度层次、维度一致性、维度整合和拆分等）都会直接关系到维度建模…

import torch from IPython import display from d2l import torch as d2l batch_size256 #定义训练和验证数据集 train_iter,test_iterd2l.load_data_fashion_mnist(batch_size) #参数初始化,把输入图片看成长度784的向量，这个数据集有十个类别，输出为1…

BlueVoyant 的一份新报告发现，威胁行为者正在利用搜索引擎内置的广告基础设施来对毫无戒心的用户进行网络钓鱼。该博客概述了日益增长的威胁以及如何保护自己。 恶意搜索引擎广告的使用呈上升趋势，对全球互联网用户和公司构成重大威胁。它不是将广告中的…

摘 要 即时通讯（Instant Messaging）是目前Internet上最为流行的通讯方式，而各种各样的即时通讯软件也层出不穷；服务提供商也提供了越来越丰富的通讯服务功能。随着互联网的发展，即时通讯的运用将日益广泛&#xff0c…

用快慢指针找中间节点是用速度差，fast2*slow，fast到尾节点slow刚好是中间 这里是用步数差，fast先走了k步，在同时走fast到了尾节点那么slow就差了k步

在Rust中，要控制字符在CMD终端上显示的水平位置，你通常需要使用终端控制序列。这些控制序列允许你移动光标、更改文本颜色、清除屏幕等。 对于Windows CMD终端，其支持的控制序列相对有限，但你可以使用基本的控制序列来移动光标。…