文章目录 概述JTAG工作方式XVC协议 其他Debug Bridge IP 概述 JTAG工作方式 XVC协议 其他 Debug Bridge IP

问题描述 对于机器人刚性碰撞任务，阻抗控制可以有效地提高机器人的适应性和稳定性。 在刚性碰撞任务中，机器人在接触外部物体时需要快速适应并调整自身的运动轨迹和速度，以实现精确的操控和稳定的交互。阻抗控制可以通过调整机器人的阻抗参…

场景&#xff1a; N多个参数&#xff0c;截取指定个数&#xff0c;拼接URL public static void main(final String[] args) {int count 0;//每页数量final int pageSize 5;final List<Integer> memberNos ListUtil.toList(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13…

udp udp是用户数据报协议的简称&#xff0c;是一种无连接的传输层协议&#xff0c;提供简单不可靠信息传送服务。 udp特点&#xff1a;是简单&#xff0c;轻量化&#xff0c;只有8字节的首部开销&#xff0c;速度快&#xff0c;不需要建立连接不保证数据包的顺序和完整性。 …

一&#xff1a;问题 描述&#xff1a;最近项目中的接口都加了签名&#xff0c;在同步到支付宝小程序上时&#xff0c;发现有些接口报错&#xff0c;经过排查&#xff0c;导致报错的原因是因为传参顺序被支付宝小程序默认排序了&#xff0c;比如&#xff1a; 设置的原始参数&a…

List和ArrayList与顺序表 一. List1.1 List介绍2.1 常见接口介绍3.1 List的使用 二. ArrayList与顺序表1.线性表2.顺序表2.1 接口的实现 3.ArrayList简介4. ArrayList使用4.1 ArrayList的构造 4.2 ArrayList常见操作4.3 ArrayList的遍历4.4 ArrayList的扩容机制5. ArrayList的具…

系统接口 在项目中使用到的接口都需要在配置文件manifest.json中声明&#xff0c;不然会报如下警告 [WARN] 请在 manifest.json 文件里声明项目代码中用到的接口: system.storage, service.account, system.package, system.webview[1]检查某app是否在手机上安装 官方文档&a…

问题在于this的指向&#xff0c; 解决办法是使用变量保存$on&#xff0c;其次再为data中的值赋值 以下是具体代码&#xff1a; 1、html代码&#xff1a; <view class"form_picker" click"selePositionFun()"><view class""><inp…