Ubuntu22.04 ROS2 Humble的环境配置 文章目录 Ubuntu22.04 ROS2 Humble的环境配置(1) Set locale(2) Setup Sources(3)安装ROS2(4)检查是否成功安装 参考官方网站ROS2-Installation ROS2的各种版本及维护计划，可以参考ROS2-List of Distributions (1) Set locale…

Postgresql 基础入门 ​专栏内容： postgresql内核源码分析手写数据库toadb并发编程 个人主页：我的主页 管理社区：开源数据库 座右铭：天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物. 序言 Postg…

C语言基础 三大结构顺序结构选择结构单分支选择结构双分支选择结构多分支选择结构if ...else if....elseswitch语句 循坏结构for循环表达式1可以省略吗？表达式2可以省略吗？表达式3可以省略吗？for循坏的嵌套 while循环do while循坏while与do w…

引言 在当今数字化时代，软件开发已成为推动科技进步和商业发展的重要引擎。然而，软件开发并非一帆风顺，其中蕴藏着许多陷阱和挑战。如何避免这些陷阱，提高软件开发的效率和质量，成为开发者们面临的重要问题 本文将深…

淘宝/天猫的API通常不对公众开放，特别是涉及到具体商品评论的API。商家或开发者需要使用淘宝/天猫开放平台提供的API进行开发，并且需要遵循一定的申请流程和权限限制。 对于“item_review-获得淘宝商品评论”的API返回值说明，我无法提供具体…

很久之前就想写一个总结的&#xff0c;一直没写&#xff0c;今天刚好又碰见了发送邮箱验证码的需求&#xff0c;刚好记录一波 一.核心依赖如下&#xff1a; <parent><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-par…

JDK版本为1.8.0_271&#xff0c;以插入和删除元素为例&#xff0c;LinkedList部分源码如下&#xff1a; //属性&#xff0c;底层结构为双向链表 transient Node<E> first; //记录第一个结点的位置 transient Node<E> last; //记录最后一个结点的尾元素 transient …

centos 7 sshd 服务无法伴随主机启动而启动&#xff0c;而使用systemctl start sshd可以启动&#xff0c;很奇怪。 后来使用Kimi查询&#xff0c;有提示“检查系统启动服务的顺序和状态” systemctl list-dependencies <service>确保所有依赖服务都已正常启动。 查看本…