前言 OpenVINS是基于MSCKF的开源VIO算法，有非常详细的官网文档可以学习使用，将来一段时间的主要实践工作，就是深度掌握这份开源代码。 https://docs.openvins.com/ 一、环境配置与Euroc数据集运行 我的环境是Ubuntu20.04，ROS1&a…

时间序列数据是一种按照时间顺序排列的观测值集合，每个观测值对应于一个特定的时间点。这种数据在许多领域中都具有重要的应用价值，如金融、经济、气候科学等。通过分析时间序列数据，可以帮助我们掌握潜在的模式、发现趋势和季节性波动等重要…

一、题目 二、解题思路 1、我的思路 我看到题目之后&#xff0c;想着这可能是力扣里唯一一道我能秒杀的题目了 于是一波操作猛如虎写出了如下代码 public boolean isValid(String s) {char[] c s.toCharArray();for(int i0;i<c.length;i){switch (c[i]){case (:if(c[i]…

你可以通过以下步骤获取Kaggle的下载链接并在Linux中进行下载&#xff1a; 首先&#xff0c;确保你已经安装了Python和Kaggle API。如果没有安装&#xff0c;你可以通过以下命令安装&#xff1a; pip install kaggle 接着&#xff0c;你需要在Kaggle网站上获取API Token。登录…

ESP32-Web-Server编程-简单的照片浏览器 概述 从本节开始我们开始制作一些有趣的多媒体 Web 的示例。 当你希望在网页上展示一些广告、照片&#xff0c;或者你的开发板带摄像头&#xff0c;能够采集一些图片&#xff0c;这时你希望可以通过手头的浏览器查看图片&#xff0c;…

目录 引言一、快速排序1.模板一2.模板二 二、归并排序1.模板一 三、例题扩展1.第k个数2.逆序对的个数 引言 对于快排和归并排序这个相信大家都知道&#xff0c;是非常重要的&#xff0c;不论是在找工作、考研、竞赛&#xff0c;这两个排序可以说是非常的重要&#xff0c;在面试…

基础 一个线程处理窗口事件&#xff0c;其他线程进行逻辑运算 在QT中使用多线程&#xff0c;需要额外注意的&#xff1a; 1&#xff09;默认的线程在Qt中称之为窗口线程&#xff0c;也叫主线程&#xff0c;负责窗口事件处理或者窗口控件数据的更新 2&#xff09;子线程负责后台…

一、什么是库&#xff08;Library&#xff09; 二、库的分类 三、静态库、动态库优缺点 四、静态库的制作和使用 五、动态库的制作和使用 SO-NAME–解决主版本号之间的兼容问题 基于符号的版本机制 共享库系统路径 共享库的查找过程 有用的环境变量 gcc 编译器常用选项 Linux共…