java的aop可以通过三种方式来实现 1.使用ajc编译的插件来完成增强 这种方法会直接修改编译完成的class文件，不需要依赖springboot 2.动态代理proxy 2.1cglib 可以代理接口，方法等，这种方式代理类是目标类的子类，要求目标类不…

​ 这里写自定义目录标题 一、了解Stream二、流(stream)到底是什么？三、Stream操作的三个步骤四、创建Stream的四种方式五、Stream 的中间操作1、筛选和切片2、map 映射3、排序 六、Stream 的终止操作1、查找和匹配2、归约3、收集 一、了解Stream Stream是Java8中…

论文地址：https://arxiv.org/pdf/2303.14123.pdf 论文代码：https://github.com/WentaoChen0813/SemanticPrompt 目录 1、存在的问题2、算法简介3、算法细节3.1、预训练阶段3.2、微调阶段3.3、空间交互机制3.4、通道交互机制 4、实验4.1、对比实验4.2、组…

讲动人的故事，写懂人的代码 当你想学编程但不是特别关心找工作的时候，选哪种语言学完全取决于你自己的目标、兴趣和能找到的学习资料。一个很重要的点，别只学一种语言啊！毕竟，"门门都懂，样样皆通"，每种编程语言都有自己的优点和适合的用途，多学几种可以让你的…

效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波四元数互补滤波 目录 基础知识详解 欧拉角 加速度计(Accelerometer)与姿态测量 陀螺仪(Gyroscope)与姿态测量 姿态解算算法1-互补滤波 姿态解算算法2-四元数法 姿态解算算法3-卡尔曼滤波 组成 1.预测状态方程 2. 预测协方…

概述 汽车HUD（Head-Up Display，即抬头显示器）阳光倒灌实验是一种用于评估汽车抬头显示器在阳光直射条件下显示效果的测试。该实验的目的是确保HUD系统在强烈的阳光下依然能够清晰地显示信息，不影响驾驶员的视线和驾驶安全。 一般…

代码实现： 思路： 步骤一：统计各字母出现频率 步骤二：频率从高到低排序，形成频率数组 步骤三：频率数组只有如下组合符合要求： 1, 0...0n 1, n...n (, 0)n...n, 1(, 0) bool equalFrequency(char…

题目链接：232. 用栈实现队列 - 力扣（LeetCode） 栈虽是先进后出，用一个栈可以将序列倒序，那么再用一个栈就可以正序了 先用一个栈存储进来的，要输出的时候再用一个栈装一下 class MyQueue { public:stack…