Walk These Ways: 通过行为多样性调整机器人控制以实现泛化 摘要： 通过学习得到的运动策略可以迅速适应与训练期间经历的类似环境，但在面对分布外测试环境失败时缺乏快速调整的机制。这就需要一个缓慢且迭代的奖励和环境重新设计周期来在新任务上达成良…

前言 今天现网有个订单卡单了，经过排查发现没有任何异常日志，根据日志定位发现本应该更新的一个状态，也sql肯定执行了(使用了Hibernate的ORM框架)，但是数据库里面的状态没有更新。大概逻辑如下 String hql from orderInfo where…

IPEX-LLM 是一个为Intel XPU (包括CPU和GPU) 打造的轻量级大语言模型加速库，在Intel平台上具有广泛的模型支持、最低的延迟和最小的内存占用。 您可以使用 IPEX-LLM 运行任何 PyTorch 模型（例如 HuggingFace transformers 模型）。在运行过程中…

组合模式：把类似对象或方法组合成结构为树状的设计思路。 例如部门之间的关系。 设计模式，一定要敲代码理解 抽象组件 /*** author ggbond* date 2024年04月06日 08:54* 部门有：二级部门（下面管三级部门） 三级部门 &a…

用C代码实现环形缓冲区（ring buf） 概述环境介绍launch.json(没改）tasks.json注意 代码ringbuf.cringbuf.hmain.c 测试说明工程代码下载 概述 因嵌入式项目需要，串口接收的数据有很高的周期性发送频率，原方式通过查询接…

在 Docker 部署的 MySQL 容器内安装和使用 vim 文章目录 在 Docker 部署的 MySQL 容器内安装和使用 vim步骤一：进入 MySQL 容器步骤二：更新软件源和安装 vim步骤三：验证 vim 安装步骤四：使用 vim 进行文件编辑步骤五：保…

​3月26日，人民网财经研究院与至顶科技联合发布《开启智能新时代：2024年中国AI大模型产业发展报告》。该报告针对AI大模型产业发展背景、产业发展现状、典型案例、挑战及未来趋势等方面进行了系统全面的梳理，为政府部门、行业从业者以及社会公…

在使用actix-web框架的时候，如果使用zip解压任务将会占用一个工作线程，因为zip库是同步阻塞的，想用异步非阻塞需要用另一个库，下面列出同步解压，跟异步解压的两个方法实现，异步解压不会占用工作线程。注意&…