前言 此篇我们即将编写一个简单的服务（service）通信例子，客户端节点向服务端节点发出请求（.srv文件中规定了通信的数据结构格式），服务端节点收到请求后将结果回复给客户端节点，一问一答&#xf…

安装Python第三方库Qrcode 我的环境：Window10，Python3.7，Anaconda3，Pycharm2023.1.3 Qrcode库 Qrcode库是一个专门生成二维码的库。它能够让你很容易地创建不同大小、颜色和包含不同类型数据的二维码，支持生成 GIF 动…

GPIO（General-purpose input/output）即通用型输入输出。通常，GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚，每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联，通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。 基本概念 GPIO又俗称为I/O口&am…

在MacOS上安装Homebrew的详细教程如下：（参考官网：macOS（或 Linux）缺失的软件包的管理器 — Homebrew） 步骤1：检查系统要求 确保你的MacOS版本至少为macOS Monterey (12) (or higher) 或更高版本…

1.给你一个非负整数 x ，计算并返回 x 的 算术平方根 。 由于返回类型是整数，结果只保留 整数部分 ，小数部分将被 舍去 。 注意：不允许使用任何内置指数函数和算符，例如 pow(x, 0.5) 或者 x ** 0.5 。 示例 1&#xf…

类与对象 1.面向过程和面向对象初步认识2.类的定义3.类的访问限定符及封装3.1 访问限定符 4.封装5.类的实例化6.类对象6.1类对象的内存计算6.2内存对齐规则（回顾） 7.this指针7.1 this指针的特性 1.面向过程和面向对象初步认识 C语言是面向过程的&#x…

预测分子的药理活性、毒性和药代动力学性质是药物发现的中心任务。然而，现有的模型可能对新的scaffold分子产生脆弱和高度不确定的预测。这些模型在不同的基准上进行了测试，严重影响了评估结果的质量。作者提出了Meta-MolNet，一个数据基准和算…

2024.3.18 题目来源我的题解方法一 前缀和 题目来源 力扣每日一题；题序：303 我的题解 方法一 前缀和 先计算前缀和preSum，然后区间[i,j]的和就是preSum[j1]-preSum[i] 时间复杂度：O(n) 空间复杂度：O(n) int[] preSu…