背景介绍 公司背景 品高股份，是国内专业的云计算及行业信息化服务提供商。公司成立于 2003 年，总部位于广州，下设多家子公司和分公司，目前员工总数近 900 人，其中 80 %以上是专业技术人员。 品高股份在 2008 年便开…

最近迷上了机械臂避障轨迹规划，因为之前一直做的都是无障碍物轨迹规划，所以这次想试一下有障碍物的，把避障算法用在我的SimMechanics机械臂上，看看效果咋样。以下定义不区分路径规划和轨迹规划。   by the way，本文实…

1. 常见的数据库对象 对象描述表(TABLE)存储数据的逻辑单元, 以行和列的形式存在, 列就是字段, 行就是记录.数据字典系统表, 存放数据库相关信息的表. 数据通常由数据库系统维护, 程序员通常不可修改, 只可查看.约束(CONSTRAINT)执行数据校验的规则, 用于保证数据完整性的规则…

经过测试&#xff0c;本地mp4可播放的视频可替换成功&#xff1b;在线的视频会报错跨域&#xff1b;https安全要求; 核心api video.captureStream()html <video id"yyhTestVideo" src"./tmp.mp4" width"1280" height"720" autopl…

文章目录 numpy库简介简介特点数组和列表 numpy操作数组创建数组属性数组变更数据计算 numpy库简介 简介 开源的Python库&#xff0c;它提供了高性能的多维数值&#xff08;numpy.ndarray&#xff09;计算能力&#xff1b;由“Numerical Python”缩写而来&#xff0c;并且它是…

汽车的变速器是负责调整发动机输出转速与车辆行驶速度匹配的关键部件。它的基本原理涉及到两个主要部分&#xff1a;齿轮组和离合器&#xff08;对于手动变速器&#xff09;或液力变矩器&#xff08;对于自动变速器&#xff09;。 齿轮组&#xff08;Gear System&#xff09;&a…

VTK中鼠标消息是在交互类型对象&#xff08;interactorstyle&#xff09;中响应&#xff0c;因此通过为交互类型对象&#xff08;interactorstyle&#xff09;添加观察者&#xff08;observer&#xff09;来监听相应的消息&#xff0c;当消息触发时&#xff0c;由命令模式执行相…

基于spring boot的漫画之家系统设计与实现 开发语言&#xff1a;Java 框架&#xff1a;springboot JDK版本&#xff1a;JDK1.8 服务器&#xff1a;tomcat7 数据库&#xff1a;mysql 5.7&#xff08;一定要5.7版本&#xff09; 数据库工具&#xff1a;Navicat11 开发软件&…