自动驾驶执行层 - 线控底盘基础原理(非常详细) 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 1. 前言 1.1 线控的对象 在自动驾驶行业所谓的“感知-定位-决策-执行”的过程中，在末端的执行层，车辆需要自主执行决策层所给出的指令，具体…

SCI，CCF，EI及核心期刊绘图宝典，爆款持续更新，助力科研！ 本期分享： 【SCI绘图】【热力图系列1 R】多特征相关性分析热力图R语言实现 1.环境准备 library(gplots) library(RColorBrewer) 2.数据示例 ###…

功率信号源是一种重要的电子设备，用于放大各种类型的信号。它可以放大不同频率、波形和幅度的信号，以满足特定应用的需求。以下是功率信号源常用于放大的几种信号类型： 音频信号：功率信号源可用于放大音频信号，如声音和…

目录 处理循环的函数 lapply函数 apply函数 mapply函数 tapply函数 split函数 排序的函数 sort函数与order函数 总结数据信息的函数 head函数与tail函数 summary函数 str函数 table函数 any函数 all函数 xtab函数 object.size函数 这篇文章主要介绍R语言中处理…

算法刷题记录 Day36 Date: 2024.04.02 lc 416. 分割等和子集 //2. 一维数组 class Solution { public:bool canPartition(vector<int>& nums) {// 将问题转化为从数组中任意取数&#xff0c;使得容量为数组总和一半的背包内的价值尽可能大。// dp[j]表示容积为j的…

DQL英文全称是Data Query Language(数据查询语言)&#xff0c;数据查询语言&#xff0c;用来查询数据库中表的记录。查询关键字: SELECT。 本节介绍以下表为例&#xff1a; create table emp(id int comment 编号&#xff0c;workno varchar(10) comment 工号&#xff0c;nam…

方式1—依赖桌面启动&#xff0c;一般适用与UI相关程序 1、创建运行脚本&#xff0c;以管理员放方式运行&#xff0c;加入密码 vim runapp.sh #!/bin/bash cd /home/nvidia/test echo ‘passcode’ | sudo -S ./testapp 2、终端输入 gnome-session-properties 3、在com…

一、调试 1、驱动路径 bsp/drivers/input/ctp/gt9xx/gt9xx_ts.c 2、硬件接口 挂载在TWI0下 3、中断复位脚 4、设备树 &twi0 {clock-frequency <400000>;pinctrl-0 <&twi0_pins_default>;pinctrl-1 <&twi0_pins_sleep>;pinctrl-names &quo…