文章目录 matlab里的旋转矩阵、四元数、欧拉角四元数根据两向量计算向量之间的旋转矩阵和四元数欧拉角转旋转矩阵旋转矩阵转欧拉角旋转矩阵转四元数参考链接 matlab里的旋转矩阵、四元数、欧拉角 旋转矩阵dcmR四元数quatq[q0,q1,q2,q3]欧拉角angle[row,pitch,yaw] % 旋转矩阵…

1、安装es和ik分词器 创建映射目录并赋予权限： mkdir -p /docker_data/elasticsearch/conf mkdir -p /docker_data/elasticsearch/data mkdir -p /docker_data/elasticsearch/plugins chmod -R 777 /docker_data/elasticsearch编写配置文件： vi /dock…

项目地址 https://github.com/AprilNEA/ChatGPT-Admin-Web 项目简介 通过api接入大模型，并基于此封装了一层用户管理的功能，适合团队内使用。 项目截图

给定一棵由 n 个结点组成的树以及 m 个不重复的无序数对 (a1, b1), (a2, b2), . . . , (am, bm)，其中 ai 互不相同，bi 互不相同，ai ≠ bj(1 ≤ i, j ≤ m)。 小明想知道是否能够选择一条树上的边砍断，使得对于每个 (ai , bi) 满足…

题目 import java.util.Deque; import java.util.LinkedList; import java.util.Scanner; public class Main {public static void main(String[] args) {Scanner sc new Scanner(System.in);int n sc.nextInt();sc.nextLine();char[] c sc.nextLine().toCharArray();Deque…

删除本地分支 确认当前分支：首先，确保你没有在要删除的分支上。你可以通过运行git branch命令来查看当前的分支。 切换分支：如果你在要删除的分支上，需要先切换到另一个分支。例如，切换到main分支，可以使用…

一、约瑟夫环问题 解释：约瑟夫环（Josephus Problem）是一个著名的数学问题，它描述了一个关于围坐一圈的人进行游戏的场景。游戏规则是从一个人开始，顺序报数，每报到特定数目的人将会被排除出圈子，然后从被排除的下一人开始继续报数，游戏继续进行直到最后剩下一个人。 …

01 源码本地调试环境搭建 1. 从github拉取源码创建本地项⽬ https://github.com/apache/flink.git 可以拉取github上官⽅代码 https://github.com/apache/flink.git GitHub - apache/flink: Apache Flink 2. 配置编译环境 ctrlaltshifts （或菜单）打…