【ESP32S3 Sense接入语音识别MiniMax模型TTS模块语音播报】 1. 前言2. 功能模块概述2.1 语音接入2.2 大模型接入2.3 TTS模块接入 3. 先决条件3.1 环境配置3.2 所需零件3.3 硬件连接步骤 4. 核心代码4.1 源码分享4.2 代码解析 5. 上传验证5.1 对话测试5.2 报错 6. 总结 1. 前言 …

0. 简介 计算框架是自动驾驶系统中的重中之重，也是整个系统得以高效稳定运行的基础。为了实时地完成感知、决策和执行，系统需要一系列的模块相互紧密配合，高效地执行任务流。由于各种原因，这些模块可能位于不同进程，也…

图论的经典题型，深度优先搜索和广度优先搜索都可以，但是本题推荐使用广度优先搜索（类似的题最好都用广度优先搜索），因为使用深度优先搜索会爆栈（栈溢出）。本篇博客两种方法都进行讲解&#xff0…

随着信息技术的迅猛发展，网络安全问题日益凸显。渗透测试作为网络安全防御的重要手段之一，旨在模拟黑客攻击，发现并修复潜在的安全漏洞，提高网络系统的安全性。本文将介绍渗透测试的概念、重要性、实施步骤及实践案例，…

今天使用IIC操作EEPROM时，写入一个数据后，然后读取出来显示，结果不管写入什么，显示的都是255；调试的时候，单步调试就正常，已运行就是255；经过一系列的尝试，进行连续的读写…

删除服务 sudo gitlab-ctl uninstall清理所有产生的数据 会提示等待60秒，如果想反悔，可以按CtrlC sudo gitlab-ctl cleanse移除所有账户 sudo gitlab-ctl remove-accounts卸载软件 sudo apt remove gitlab-ce sudo apt purge gitlab-ce杀掉进程 ps…

1、返回ModelAndView ModelAndView中的视图会经过你视图解析器处理得到真实的jsp文件页面并且跳转。 RequestMapping("test01")public ModelAndView test01() {ModelAndView mv new ModelAndView();// 携带数据mv.addObject("teamName", "牛逼&quo…

一、先来介绍下Ingress Ingress 这个东西是 1.2 后才出现的，通过 Ingress 用户可以实现使用 nginx 等开源的反向代理负载均衡器实现对外暴露服务，以下详细说一下 Ingress，毕竟 traefik 用的就是 Ingress 使用 Ingress 时一般会有三个组件: …