做后感悟： OLED显示函数需要一直显示，所以在主函数中要一直循环，为了确保这个检错功能error只输出一次，最好用中断串口进行接收数据，数据收完后自动进入中断函数中，做一次数据检查就好了，该开灯…

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级、基于发布-订阅模式的消息传输协议，适用于资源受限的设备和低带宽、高延迟或不稳定的网络环境。它在物联网应用中广受欢迎，能够实现传感器、执行器和其它设备之间的高效通…

用于自动驾驶,无人驾驶的IMU惯导模块六轴陀螺仪传感器:M-G370。自2020年，自动驾驶,无人驾驶已经迎来新突破，自动驾驶汽车作为道路交通体系的一员，要能做到的就是先判断周边是否有障碍物，自身的行驶是否会对其他交通参与成员产生危…

加载敌方坦克 敌方坦克的方向是随机的，使用随机数生成。 初始化敌方坦克。 class EnemyTank(Tank):def __init__(self,left,top,speed):self.images {U: pygame.image.load(img/enemy1U.gif),D: pygame.image.load(img/enemy1D.gif),L: pygame.image.load(img/e…

1.网站开通后，请在网站首页底部中间位置放置您的ICP备案号并链接至"https://beian.miit.gov.cn"。 并在开通之日起30日内登录全国互联网安全管理平台提交公安联网备案申请。获取《公安备案信息填写指南》，或者通过“公安备案助手”协助您完成申…

目录 一、Redis主从复制 1. 主从复制的概述 2. 主从复制的作用 3. 主从复制的流程 4. 搭建Redis主从复制 4.1 服务器IP配置 4.2 各服务器防火墙环境 4.3 各服务器安装Redis 4.4 修改Redis配置文件（Master节点操作） 4.5 修改Redis配置文件&#…

按照 sql_finger_md5 分组取query_time_ms 最大的一行数据。 使用any函数可以去匹配到的第一行数据，所以可以先让数据按照query_time_ms 排序，然后再使用group by 和any结合取第一行数据，就是最大值的那一行数据。 selectany (time) as time…

创建ArkTS工程 若首次打开DevEco Studio，请点击Create Project创建工程。如果已经打开了一个工程，请在菜单栏选择File > New > Create Project来创建一个新工程。选择Application应用开发（本文以应用开发为例，Atomic Servi…