问题 运行程序出现： Error: TF_DENORMALIZED_QUATERNION: Ignoring transform for child_frame_id “odom” from authority “unknown_publisher” because of an invalid quaternion in the transform (0.0 0.0 0.0 0.707) 主要是四元数没有归一化 Eigen::Quatern…

1 查看达梦数据库版本 SQL> select * from v$version;LINEID BANNER ---------- --------------------------------- 1 DM Database Server 64 V8 2 DB Version: 0x7000c 3 03134283904-20220630-163817-200052 …

每天学习一个Linux命令之rpm 什么是rpm? 在Linux系统中，rpm是Red Hat Package Manager（红帽软件包管理器）的缩写。它是一个用于管理和安装在RPM-based（以红帽为代表）发行版上的软件包的命令行工具。通过rpm命令&…

思路： 实现图片上传我们需要使用chooseImg和uploadFile这两个api。 1. 微信小程序中的chooseImg是一个API，用于在用户相册或相机中选择图片上传。它可以让用户在小程序中选择上传图片，以便进行下一步操作，例如将其发送给朋友或将其…

算法题 Leetcode 738.单调递增的数字 题目链接:738.单调递增的数字 大佬视频讲解：单调递增的数字视频讲解 个人思路 这个题目就是从例子中找规律，例如 332，从后往前遍历，32不是单调递增将2变为9,3减1，变成了329&…

文章目录 项目/仓库名称修订历史项目说明书代码工作流程项目/仓库名称 任务名称： 任务描述： 任务优先级：1（1最优先） 周期：10ms和1ms README.md为markdown语言编写的文件，可使用typora软件进行读写。 修订历史 版本时间更新说明修订者V0.12023/10/27base版本项目说明书…

功能：在网页点击按钮调起本地的打印程序 本人想到的就是直接调起方式，网上大佬们说用注册表的形式来进行。 后面想到一种，在电脑开机时就开启，并在后台运行，等到有人去网页里面进行触发，这时候就有个问题&a…

随着Microsoft Edge浏览器的持续迭代与更新，其性能与兼容性已得到了显著提升。然而，在面对互联网上纷繁复杂的网页内容时，仍有可能遇到兼容性问题。本文旨在探讨Edge浏览器在处理网页兼容性问题时的常见场景、原因分析及相应的解决方案&#…