能源消耗与分析是能源科学管理的基础，也可促进能源管理工作的改善，在企业中能源管理系统的作用也愈加重要。 首先，能源计量是能源管理的基础，通过能源精准计老化，容易出现测量设备不准确以及其他一些人为因素原因导致…

前言： 这里简单记录一下ORB-SLAM3和ORB-SLAM2在跟踪线程的主要区别。 跟踪线程主要分为以下3个阶段： 第一阶段：参考关键帧跟踪、恒速模型跟踪、重定位跟踪。 第二阶段：局部地图跟踪。 第三阶段：短期跟踪丢失和长期跟…

把一些配置信息保存在json文件可以避免更改时要重新发布程序的烦恼。 我这里使用的是写一个类文件，然后通过program.cs启动的方式（.net 6 开始没有startup了）。 项目类型：ASP.NET Core Web MVC / .NET 7.0 / VS2022 第一步…

Docker搭建私有仓库 下载docker registry镜像 docker pull docker.io/registry2.registry镜像下载完成后，先创建一个存放镜像的目录。 mkdir -p /data/registry3.启动registry容器 docker run -itd -p 5000:5000 -v /data/registry:/var/lib/registry docker.io…

vcenter里面一台服务器一直无法DRS，重装了系统也不行，后来安装了一下Guest Introspection，也提示报错。解决思路如下。 导航到网络和安全 (Networking & Security) > 安装和升级 (Installation and Upgrade) > 服务部署 (Service …

在这篇文章中，我想介绍一下常见的I/O（输入和输出）模式。我想在这篇文章中用浅显的语言澄清这些概念，这样人们就可以在他们的应用程序中使用优雅的Go I/O API。 让我们看看开发人员在日常生活中需要的常见用例。 写到标准输出 每…

CV大神何恺明也进军扩散模型啦！这可是计算机视觉领域的一大新闻。何大神的最新研究成果刚刚发布在arXiv上，立刻就引起了广泛关注。他这次的研究可不是小打小闹，而是对扩散模型进行了深度解构，提出了一个超级简洁的新架构——l-DAE…

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